電気技術部のブログ

電気技術部では1年生が4チームに分かれてマイコンカーラリー宮崎県大会に向けて、Basicクラスの車体製作を実施しています。

具体的には、ギアボックス、センサー基板、モータドライブ基板の作成を実施した後に、先日CADで設計した車体のフレームをCNCで切削して車体を組み、電池ボックスやSWの取付、タイヤ、コネクタ、ケーブル類の作成を行いました。

"ものづくり"を行う過程で一部設計ミスや様々な失敗もありましたが、限られた時間の中で部員同士がお互いに助け合いながら、地道にリカバリーと改良を行っています。

来週からはいよいよプログラムをCPUに書き込み、各種動作確認を行った後に、実際にコース上で走らせながらプログラムの調整に入ります。１つ１つの作業を着実に実施しながら、ハードとソフトの両方をしっかり学び、完走目指して頑張りましょう！！

マイコンカーラリー競技にはAdvancedクラス、Basicクラス、Cameraクラスという3部門があるのですが、電気技術部の1年生は全員Basicクラスに挑戦する事になりました。レギュレーションで指定された部品が届くまでの間に、2D（平面）CAD（コンピュータ上で作図を行うツール）を用いて車体設計を進めています。

この日はコースを読み取るセンサーやモータを動かす基板の外形や穴の位置等を決められた寸法通りにCADデータ化しました。CADにはグリッドや複写、反転、延長、トリム等便利な機能が多くありますので、効率良く設計していきましょう。

電気技術部ではマイコンカーという自動でコース上を走行するライントレースロボットの製作にチャレンジしています。まずはマイコンカーが走行するコースの製作を行いました。この日はレギュレーションで定められた白色、灰色、黒色のカッティングシートを寸法通りにアクリル板に水張りしました。